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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
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61301621121
TPS53515RVER
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报废仪器设备的回收1.在完成各项审批手续后，国有资产管理办公室负责报废仪器设备的回收、处理工作。国有资产管理办公室将回收、处理的仪器设备建册登记。
2.各部门交回报废的仪器设备，要保持完好，不得擅自拆卸，挪做它用。
3凡经批准报废的仪器设备，使用单位不得自行处理。
四. 报废仪器设备的处理
1.报废仪器设备，由国有资产管理办公室提出作价意见，经实验室及设备管理处处
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山东济宁运河煤矿有限责任公司完:陈绍杰,曹忠,高立群,李秀山,尹立明,常西坤,王海龙,王怀远,崔海峰
2.煤矿巷道新型泡沫混凝土自动化湿喷与充填成套技术
完成单位:兖矿集团有限公司
兖州煤业股份有限公司
中国科学院武汉岩土力学研究所
完:孟祥军,陈卫忠,李伟清,李磊,邓小林,左金忠,曲延伦,谭贤君,姚刚