黄冈光谱仪回收专车上门
工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
表1 仪器选型及其配置表2 电感耦合等离子发射光谱仪检测参数
试剂:硝酸,高氯酸,均为优级纯
纯水:18.2 MΩ·cm去离子水;
标准溶液:钴、铬、铜、铁、镍、锌单元素标准溶液,1000 μg/mL,国家有金属研究院。
准确称量样品0.1 g(至0.0001 g),置于消解管中,加入1 mL硝酸、3 mL高氯酸,盖上盖子置于消解管架上,载液采用150 mL+5 mL硝酸。转入微波按照表3程序微波消解。消解完毕之后冷却取出,使用去离子水定容至50 mL。微波消解程序如下:
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11.无氧铜带坯水平连铸关键设备及工艺完成单位:烟台大学
烟台泰达冶金机械有限公司
完:郭明恩,刘瑞,钟西存,孙祖莉,石运序
12.用后镁碳砖资源化梯度利用技术开发
完成单位:莱芜钢铁集团有限公司
完:张佩,武光君,王金洪,郭伟达,张海波,高山
13.并联机构的关键基础理论与应用
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石油、天然气和化工1.10万吨/年以下及DMT法聚酯装置
2.7万吨/年以下聚丙烯装置(连续法及间歇法)
3.10万吨/年以下丙烯腈装置
4.10万吨/年以下ABS树脂装置(本体连续法除外)
5.60万吨/年以下乙烯装置
6.800万吨/年以下常减压炼油装置
7.50万吨/年以下催化裂化装置、40万吨/年以下连续重整装置、80万吨/年以下加氢裂化装置、80万吨/年以下延迟焦化装置