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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
完:王哲海,刘杰,宋宝,郑劲松,谢超,刘琳45.人乳头瘤相关肿瘤的免疫治疗——疫苗及应用
完成单位:山东省千佛山医院
北京市肿瘤防治研究所
完:徐昌青,柯杨,李坤,阴秀丽,张淑香,宁涛
46.血管紧张素受体与骨骼肌微血管胰岛素抵抗
完成单位:济南市中心医院
完:王文汇,娄宁,董振华,胡晓琳,许大帅
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多次维修，费用超过设备原值50o/o以上的.二. 仪器设备的报废审批手续
1.由使用保管部门按照规定到国有资产管理办公室填写《报废申请表》(一式四份)并写清各项内容及报废原因;[单价在20万元以上，填写《报废申请表》(一式六份)〕。由系处领导签署意见后，并附带报废设备卡片，报实验室及设备管理处审核。
2.《报废申请表》填写后，由实验室及设备管理处负责组织(专家)技术鉴定小组，对拟报废的仪器设备进行鉴定。并填写鉴定意见，逐级审批。
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95.糖尿病主动脉和心肌损伤的分子机制及干预研究完成单位:山东大学齐鲁医院
完:程梅,李保应,李小利,于飞,蔡茜,尹文斌,秦瑞婕,高海青
96.壳聚糖及其衍生物肺部给系统的构建及对支气管哮喘的治疗作用
完成单位:潍坊医学院
完:张维芬,郑增娟,尹凤玲,赵春玲,李志坚,刘冬梅
97.间质性肺疾病的临床与基础