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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
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APDS-9930-200
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78.鹅肥肝生产与质量调控关键技术完成单位:青岛农业大学
潍坊巨瑞特食品有限公司
高密市雁王食品有限公司
高密市忠旺畜禽养殖厂
安徽省中安畜禽有限公司
重庆金万农业发展有限公司
完:王宝维,葛文华,张名爱,岳斌,耿欣,张祥爱,郭海港,孙忠,汤献
79.肉鸡饲料配套技术研究与应用
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完成单位:山东大学齐鲁医院完:张继东,王博,任敏,姜虹,王谦,陈浩
57.基于泛髓关系的缺血性脑卒中皮质脊髓束重塑中医干预策略
完成单位:山东中医大学
完:刘伟,贾青,张国丽,韩冰冰,方鸿,李鑫
58.骨折动静平衡康复模式与中外洗技术操作规范的建立及其应用
完成单位:山东中医大学
山东中医大学附属医院