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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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贴片机常见结构根据速度的快慢，也可分为:低速贴片机、中速贴片机、高速贴片机和超高速贴片机。根据贴装方式可分为:顺序贴式片机、同步式贴片机和手动式贴片机。目前贴片机结构大致可分为四种结构:拱架式、复合式、转塔式和大型平行系统。 贴片机的发展趋势 率双路输送结构 双路输送结构在保留传统单路贴片机性能的基础上，将PCB的输送、定位、检测、贴片等设计成双路结构，这种双路结构贴片机可分为同步和异步两种方式，同步方式是将两块大小相同的PCB由双路轨道同步送入贴装区域进行贴装，异步方式是将不同大小的PCb分别送入贴片区域，这两种方式都可以缩短贴片机的无效工作时间，提高生产效率。
跟着电子产品多样化和个性化潮流，电子元件日益微小型化，电子器件引脚越来越多、间距越来越细，贴装位置越来越严密，贴片机的高精度、高速度和柔性化在不断发展。尽管形形、种类繁多的贴片机令人眼花缭乱，可是贴片机根本功能和工作原理没有根本变化，各种贴片机的根本组成和技能原理是一致的。跟着电子工业的发展，电子元件变得越来越精细和多样化，现在片式元件从0402（公制为1005）已发展到0201（公制为0603）和01005（公制0402），加上比如BGA，CSP/BGA，FC和MCM等封装方式的元件大量出现和推广应用，客观上对贴片设备提出了更高的要求，拼装功率的要求也越来越高。作为电子拼装主要设备的贴片机，必定要跟着电子工业发展的趋势变得越来越精细和高速度。
回流焊是一种广泛应用于电子元器件焊接的工艺，是在表面贴装技术（SMT）中。它主要用于将表面贴装元器件（SMD）焊接到印刷电路板（PCB）上。以下是回流焊的原理和工艺介绍。回流焊的基本原理是利用焊料的熔化和固化过程来实现元器件与电路板之间的连接。其核心步骤包括: 1.焊料膏印刷:在PCB的焊盘上印刷焊料膏，焊料膏通常由焊锡粉、助焊剂和溶剂组成。 2.元器件放置:将表面贴装元器件放置在焊料膏上，焊料膏在重力作用下会粘附在元器件引脚上。