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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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冲床对待加工材料施以压力，使其塑形变形，而得到所要求的形状与精度，因而有必要合作一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所形成之反作用力，由冲床机械本体所吸收，从而使冲床动作并加工零件。冲床的结构是怎么样的1、冲床的基本结构 冲床的基本结构包括机身、工作台、滑块和模具。机身是冲床的主要部分，它支撑和连接冲床的其他部件。工作台是放置金属材料的平台，它的高度和角度可以调整，以适应不同的加工需求。滑块是与模具配合的部件，它的上下运动可以将金属材料冲压成不同形状。模具是将金属材料切割或冲压成所需要的形状的工具。
大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路板的多块分区进行安装，这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒／片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒／片左右，仍有大幅度提高的可能。复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称作"射片机"（Chip shooter），因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，此类机器具有高速"射出"的能力。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备时要考虑到这一点。
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