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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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7、相邻温区串温评估设备的串温特性，一般是将相邻温区温差设置到设备的限值，如第2区与第3区温差30°C, 第8区与第9区温差50°C, 用悬空线测定温度曲线，观察相邻温区间是否存在串温现象。 所谓串温现象，就是相邻温区间存在温度差，如一区170°C, 下一区210°C, 如果炉子防串温能力差，170°C的温区温度可能变成了190°C, 210°C的温区变成了200°C, 本质上是设备的热风均匀性与回风系统能力不足。
加热:将PCB放入回流焊炉中，通过加热使焊料膏中的助焊剂挥发，焊锡粉熔化，形成液态焊料。4.冷却固化:加热后，焊料在冷却过程中重新固化，形成牢固的焊接连接。 回流焊的工艺步骤一般包括以下几个阶段: 1.焊料膏印刷 -使用丝网印刷机将焊料膏印刷到PCB的焊盘上。 2.元器件贴装 -使用贴片机将表面贴装元器件放置在焊料膏上，确保元器件的位置准确。- PCB进入回流焊炉后，首先经过预热区，焊料膏中的溶剂挥发，助焊剂活化，焊料开始加热。-在回流区，温度达到焊料的熔化温度（通常为220°C至250°C），焊料熔化，形成液态焊接点。 - PCB进入冷却区，焊料迅速冷却并固化，形成稳定的焊接连接。 回流焊通常使用的回流焊炉，主要分为以下几种类型: -热风回流焊炉:使用热风加热，适用于大多数应用。 -红外回流焊炉:利用红外线加热，适合对温度敏感的元器件。-激光回流焊炉:使用激光加热，适用于高精度焊接。 -率:可以同时焊接多个元器件，适合大规模生产。 -高质量:焊接连接均匀，性高。
控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。