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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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- 结构设计。工控机采用全钢机箱，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，能够适应恶劣的工作环境。工控机还采用无源底板和插卡式的CPU卡，方便扩展和维护。- 性能要求。工控机需要具有高速的运算能力、稳定的运行性能和强大的数据处理能力，以满足复杂的控制任务和大量的数据采集、分析和存储。工控机还需要具有实时性、开放性和网络集成化等特点，以适应不同的控制软件和硬件设备。- 人机界面。工控机需要提供友好的人机界面，方便操作者监视和调节生产过程，提高人机交互效率。工控机的人机界面通常包括显示器、键盘、鼠标、触摸屏等设备，也可以通过语音、手势等方式进行交互。- 电源供应。工控机需要使用的工业电源，以电源的稳定性和性。工业电源通常具有过压、过流、短路等保护功能，以及输入电压范围宽、输出功率大等特点。
DCS（分散型控制系统）又称分布式控制系统，它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统，满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。 4、FCS（现场总线系统）
这是一种全数字串行、双向通信系统，系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制和应用智能仪表的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能，是常用的工控机之一。已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有:FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。
综上所述，工控机在工业自动化和控制领域具有数据采集与监控、实时控制、自动化生产、数据处理与分析、故障诊断与维护、系统集成与通信以及人机界面与交互等多种作用。这些作用共同推动了工业自动化的发展，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和维修成本。是一种专门为工业控制而设计的计算机，它可以对生产过程中的机电设备、工艺装备进行检测和控制，提高生产效率和质量。工控机与普通电脑有很多不同之处，主要体现在以下几个方面: