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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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依传动机构分类机械式冲床的动力来源是马达，中间需要有传动机构将旋转运动转换为滑块的往复直线运动，冲床特性也会依传动机构而不同。 常见的机械式冲床是以曲轴（带有偏心轮的轴）来传动，而这种传动方式也适合许多不同种类的加工。连杆式冲床是以连杆为传动机构，连杆式冲床的特点是滑块可以下降、慢速加工，上升，节省时间及成本，而且在下死点附近的出力很大。肘节式冲床，是以肘节接头为传动机构，在滑块移到下方（称为下死点）时有短暂停留的特性，适用于冷锻加工。也有结合连杆及肘节的肘杆式冲床
单动冲床及双动冲床冲床的另一种分类是单动冲床及双动冲床（也有三动冲床，但少见）。单动冲床只有一个滑块，而双动冲床有二个滑块，一个滑块可以固定工件，出现皱纹，再由一个滑块进行冲压加工，适用于刚性材料的深拉作业。 冲床的重要零件有模垫（bolster plate）及滑块（ram）。 模垫（bolster plate）是一大块的金属，模具的下模固定在其上方，在冲床加工时，模垫是静止不动的。大型的冲床（像汽车业中使用的冲床）会在模垫中加上模具缓冲垫，若是用单一冲程进行深拉，就会需要模具缓冲垫。
技术参数。如同选择个人电脑一样，也要看看工控机配置:工控机CPU（处理速度）、工控机存储、工控机内存、工控机软件等。在选择这些参数时，要根据应用对于工控机的需求选择。扩展性。要考虑工控机接口类型需要哪些，是否有RS-232/485、CPCI、USB、Profinet等种类的接口，如果购买的不是工控机整机而是组装机，注意在选择板卡的时候考虑接口问题。6.工控机品牌。工控机是应用在关键场合的产品，稳定性、性、质量等直接影响到整个项目的成败，所以品牌也是重要的考虑因素。工控机老牌品牌以研华等台湾品牌为主，目前也有一些国内的工控机品牌，如华北工控、研祥等。西门子这样的欧美企业目前也正在做工控机的本土化，价钱也与台湾品牌日渐接近，都是可供选择的方案。