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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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（1）俯视摄像机在电路板上搜寻目标（称作基准），以便在组装前将电路板置于正确位置；（2）仰视摄像机用于在固定位置检测元件，一般采用CCD技术，在安装之前，元件移过摄像机上方，以便做视像处理。粗看起来，好象有些耗时。但是，由于安装头移至送料器收集元件，如果摄像机安装在拾取位置（从送料处）和安装位置（板上）之间，视像的获取和处理便可在安装头移动的过程中同时进行，从而缩短贴装时间；（3）头部摄像机直接安装在贴片头上，一般采用Line-sensor技术，在拾取元件移到指定位置的过程中完成对元件的检测，这种技术又称为"飞行对中技术"，它可以大幅度提高贴装效率；（4）激光对齐是指从光源产生一适中的光束，照射在元件上，来测量元件投射的影响。这种方法可以测量元件的尺寸、形状以及吸嘴中心轴的偏差。但对于有引脚的元件，如:SOIC、QFP和BGA则需要第三维的摄像机进行检测。这样每个元件的对中又需要增加数秒的时间。很显然，这对整个贴片机系统的速度将产生很大影响。在三种元件对中方式（CCD、Line-sensor、激光）中，以CCD技术为佳，目前的CCD硬件性能都具备相当的水平。在CCD硬件开发方面前些时候开发了"背光"（Back-Lighting）及"反射光"（Front-Lighting）技术，以及可编程的照明控制，以应付各种不同元件贴装需要。
CNC（数控系统）全称是数字控制系统，是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统，通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制位置、角度、速度等机械量和开关量等。 工控机（Industrial Control Computer），是一种专门用于控制和监控工业自动化系统的计算机设备。它在各个工业领域中发挥着的作用，是现代工业生产中的智能核心。
回流焊是一种电子元件表面贴装技术中的一种方法，用于将表面贴装元件焊接到印制电路板（PCB）上。在回流焊过程中，电子元件被放置在PCB上的焊盘上，然后通过一个预热区域，将焊接区域的温度升高至熔点以上，使焊料熔化并在焊盘和电子元件之间形成电连接。在回流焊过程中，PCB和电子元件被放置在一个叫做回流炉的设备中，并通过温度和时间控制来控制焊接过程。回流炉通常包括一个预热区域、一个焊接区域和一个冷却区域。在预热区域，PCB和电子元件逐渐被加热，以去除存在的水分或挥发性有机物。在焊接区域，焊料被熔化并形成焊接连接。在冷却区域，焊接区域被冷却，使焊点凝固并形成稳定的连接。回流焊通常是表面贴装技术中常用的焊接方法之一，因为它可以、地焊接大量的电子元件，并且可以焊接的质量和性。