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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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铸造类设备:如砂处理设备、造型机、熔炼炉等，用于铸造过程中的砂处理、造型以及金属熔炼。3. 热处理设备:如热处理炉、焊剂、淬火机床等，用于金属的加热、保温、冷却等热处理过程。 4. 金属成型设备:如弯曲机、压力机、剪切机等，用于金属的成型加工，如弯曲、压延、剪切等。 5. 五金工具:如螺丝刀、扳手、钳子、锤子等，用于各种金属加工过程中的辅助操作。 五金设备是一个广泛的分类，涵盖了各种金属制品和相关产品，用于建筑、家具、汽车、机械、电子等多个领域。以下是一些主要的五金设备类别:手动工具:如锤子、螺丝刀、扳手、钳子等，用于修理、装配和日常维护工作。 电动工具:包括电钻、电锯、砂纸机等，用于提高工作效率。
控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。
DCS（分散型控制系统）又称分布式控制系统，它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统，满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。 4、FCS（现场总线系统）
这是一种全数字串行、双向通信系统，系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制和应用智能仪表的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能，是常用的工控机之一。已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有:FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。