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常见机械设备
1.数控机床:通过计算机程序实现自动控制的机床。
2.起重机:用于起吊和移动重物的机械设备，包括桥式起重机、门式起重机等。
3.铣床:用来加工各种平面和曲面的金属加工机床。
4.车床:用来加工金属棒材、管材、复杂形状零件的金属加工机床。
5.钻床:用于加工各种材料的孔的金属加工机床。
6.折弯机:用于对板材进行弯曲、成形等加工的设备。
7.注塑机:用于塑料加工，将塑料在高温下加热等成型工艺中。
8.挖掘机:用于矿山、建筑工地等地作业，完成地基开挖、物料提升、矿石采掘等功能。
9.压力容器:用于存放、输送或包装各种压缩气体、压缩液体的容器。
10.风机:用于促进和換送空气的机械设备，包括离心式和轴流式风机。
11.发电机:将机械动力转换成电力输出的机械设备，包括柴油发电机、风力发电机、太阳能发电机等。
12.压缩机:将气体压缩使体积减小，能量密度增加的机器设备。
以上仅是部分常见的机械设备，实际上还有许多其他不同种类的机器和设备。
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CNC（数控系统）:现代数控系统是采用微处理器或微机的数控系统，由事先存放在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机数控，简称CNC系统。数控机床是以数控系统为代表的新技术对传统机械制造产业的渗透形成的机电一体化产品；其技术范围复盖很多领域:（1）机械制造技术；（2）信息处理、加工、传输技术；（3）自动控制技术；（4）伺服驱动技术；（5）传感器技术；（6）软件技术等。
技术参数。如同选择个人电脑一样，也要看看工控机配置:工控机CPU（处理速度）、工控机存储、工控机内存、工控机软件等。在选择这些参数时，要根据应用对于工控机的需求选择。扩展性。要考虑工控机接口类型需要哪些，是否有RS-232/485、CPCI、USB、Profinet等种类的接口，如果购买的不是工控机整机而是组装机，注意在选择板卡的时候考虑接口问题。6.工控机品牌。工控机是应用在关键场合的产品，稳定性、性、质量等直接影响到整个项目的成败，所以品牌也是重要的考虑因素。工控机老牌品牌以研华等台湾品牌为主，目前也有一些国内的工控机品牌，如华北工控、研祥等。西门子这样的欧美企业目前也正在做工控机的本土化，价钱也与台湾品牌日渐接近，都是可供选择的方案。
控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。