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结构特点锡膏印刷机Z轴的提升机构。Z-Place印刷机的Z轴平台采用双底座，且两侧装有双滑轨升降机构。就是这样的双底平台能够平滑的支撑。保证平台的升降稳定。用来提升和下降的杆子安装在滑轮的中间，对更平滑的提升有保护作用，从而在很大程度上提高了锡膏印刷机的寿命。锡膏印刷机PCB板的输送和定位结构该印刷机还安装了精细的PCB传输控制系统。这一系统有助于锡膏印刷机更好地工作，更准确地进行定位。
锡膏印刷机的复合驱动刮刀头采用前后刮片压力单独的气缸控制。刮板和钢网的压力相等，等于缸体的压力，并且压力大小可以调节。汽缸控制刮刀压力，可有效保护钢网和刮刀。马达控制刮刀和钢网分离，分离速度和距离可随意调整。锡膏印刷机高清晰图象系统该机采用了较为好的的图像处理软件，能有效地消除因反光引起的图像不清晰，提高了图像识别的度，并具有 较高的定位度。 锡膏印刷机采用同轴光光源，更好地保证图象清晰。锡膏印刷机的照相机X,Y轴移动采用的是较高精度的复合驱动方式。 照相机均采用X、Y轴双轨同时运转，较大地提高了印刷锡膏的平稳性和使用寿命。
贴片机无需对印刷版钻插装孔就可以直接将表面组装元器件贴、焊到规定位置上，是工业自动化的又一产物。贴片机主要由贴装头和静镜头构成，首先，贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到PCB板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中;贴装头将元件贴装到PCB板的相应位置上。贴片机应用随着工业自动化技术的发展，贴片机也从早期的低速机械贴片机逐步发展成为高速对中贴片机，在多功能、柔性连接和模块化三大方面都得到了发展，目前已发展成为电子组装行业中流行的一种技术，甚至有人将其称为一种十分精密的机器人，贴片机在电子组装行业占据着无法替代的，具有着十分广泛的应用。
复合式机器是从动臂式机器发展而来的，它集合了转盘式和动臂式的特点，在动臂上安装有转盘，像Siemens的Siplace HS系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘。由于复合式机器可通过增加动臂数量来提高速度，具有较大灵活性，因此它的发展前景被看好，如Siemens推出的HS50机器就安装有4个这样的旋转头，贴装速度可达每小时5万片。转盘式机器由于拾取元件和贴片动作同时进行，使得贴片速度大幅度提高，这种结构的高速贴片机在我国的应用为普遍，不但速度较高，而且性能的稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达到0.075秒／片。但是这种机器由于机械结构所限，其贴装速度已达到一个限值，不可能再有大幅度提高。
综上所述，工控机在工业自动化和控制领域具有数据采集与监控、实时控制、自动化生产、数据处理与分析、故障诊断与维护、系统集成与通信以及人机界面与交互等多种作用。这些作用共同推动了工业自动化的发展，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和维修成本。是一种专门为工业控制而设计的计算机，它可以对生产过程中的机电设备、工艺装备进行检测和控制，提高生产效率和质量。工控机与普通电脑有很多不同之处，主要体现在以下几个方面: