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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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工控机与计算机的区别工控机与计算机工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代，只是因为使用方向不同，在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。一般的计算机大多为民用级，对物理环境的要求也不高，工控机IPC普遍应用于环境相对恶劣的场景，对书库的要求也更高，所以工控机IPC通常会具有加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等设计。与普通计算机相比，工控机具有性高、实时性好、环境适应能力强、输入输出模板等特点。
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以下是一些常见的工控机设备类型:1、嵌入式工控机:通常在特定应用场景中嵌入到设备或系统中，大小和形状出现很大的多样性。
2、工业控制主板:这类主板通常具有路由器、提供多种输入输出通信方式的网络接口，带有远程故障报警和即时查询能力。
3、笔记本工控机 :像工作站一样，灵活方便且容易携带，适合在地调箱进行控制设备联调。
4、机架式工控机:远程机房智能控制、大型服务器运维与数据分析等应用场景，工控机不单是服务控制，同时作为一个重要节点设备来承载一部分服务生产功能，因而机架式工控机具有架构质量更高的优势。