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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。
l移动工控机:移动工控机是近年来随着工业4.0和智能制造的发展而兴起的一种新型工控机。移动工控机通常具备高性能的计算能力和便携性，适合在各种工业场合进行现场数据采集和控制。该类型的工控机不仅可以实现与固定设备的连接，还可以通过无线网络与云端进行数据交互，支持远程监控和管理。移动工控机在现场服务、设备维护、质量检测等领域展现出良好的适用性，为传统行业的数字化转型提供了有力支持。l预装工控机:预装工控机是指在出厂时就已经安装好操作系统和应用软件的工控机。这类工控机的主要优势在于其即插即用的特性，用户无需自己进行复杂的软件安装和配置，能够投入使用。预装工控机广泛应用于机器视觉、工业自动化、机器人控制等领域，满足用户对部署的需求。此外，预装工控机在出厂前经过严格的测试，确保其在各种操作环境中具备良好的稳定性和性。