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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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单动冲床及双动冲床冲床的另一种分类是单动冲床及双动冲床（也有三动冲床，但少见）。单动冲床只有一个滑块，而双动冲床有二个滑块，一个滑块可以固定工件，出现皱纹，再由一个滑块进行冲压加工，适用于刚性材料的深拉作业。 冲床的重要零件有模垫（bolster plate）及滑块（ram）。 模垫（bolster plate）是一大块的金属，模具的下模固定在其上方，在冲床加工时，模垫是静止不动的。大型的冲床（像汽车业中使用的冲床）会在模垫中加上模具缓冲垫，若是用单一冲程进行深拉，就会需要模具缓冲垫。
贴片机是集成电路板（PCB）拼装生产线的关键设备，它能把元件（常见的如贴片电容、贴片电阻和贴片芯片等）高速、高精度地贴在集成电路板的指定位置，并在贴片前对元件进行质量检验和辨认。贴片机是调集精细机械、自动控制及计算机等体系的高度自动化设备，主要由机架和传动体系、计算机及硬件控制体系、伺服及驱动体系，以及软件体系和供料体系组成。贴片机实际上是一种精细的工业机器人，是机一电光以及计算机控制技能的综合体。
总之，工控机作为一种在工业领域具有广泛应用的计算设备，能够满足企业在各种恶劣环境下的运行需求，提高生产效率和管理水平。信息时代计算机是必不可少的设备，在工业应用领域，考虑到工业现场环境的特点，使用的计算机会与普通计算机有一定的差别，因此工业领域使用的计算机就被称为工业控制计算机，简称工控机。工控机又称产业电脑、工业电脑，是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具，除了具有CPU、硬盘、内存、外设及接口等商业和个人计算机属性和特征外，还有的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。