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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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用于焊接工作的设备和材料。包括各种低高压开关、电器、通讯设备等。 用于传输电能和信号。 包括照明电器、灯具等。 用于测量和控制。 包括劳保、安防器械等。 如工具箱柜、货架、工作台、搬运车等。
包括电工电料、消防器材、防护、劳保用品等。
这些分类并不是互斥的，许多五金设备可能同时属于多个类别。例如，一个电钻既是电动工具，也可以用于建筑五金的钻孔工作。根据具体的应用需求和场景，可以选择合适的五金设备来提高工作效率和满足功能需求。
首先应配备有比较完整的工控机操作系统和适合生产过程控制的应用程序，使机器的操作简单、使用合理、控制性能好。 6、适当的计算精度和运算速度
一般工业对象，对于精度和运算速度的要求并不苛刻，通常字长为8-32位，速度在几万次每秒至100万次每秒，内存容量为4-64KB等。但随着自动化程度的发展，对于精度和运算速度的要求也在不断提高，应根据具体的应用对象及使用方式选取合适的工控机。7、较长的生命周期
工控机与计算机的区别工控机与计算机工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代，只是因为使用方向不同，在结构与性能方面的优化也相应发生了变化。一般的计算机大多为民用级，对物理环境的要求也不高，工控机IPC普遍应用于环境相对恶劣的场景，对书库的要求也更高，所以工控机IPC通常会具有加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等设计。与普通计算机相比，工控机具有性高、实时性好、环境适应能力强、输入输出模板等特点。