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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺配备进行检测与控制的东西总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算才能、友爱的人机界面。工控职业的产品和技能，归于中间产品，是为其他各职业供给安稳、、嵌入式、智能化的工业计算机。 当咱们了解了工控机的界说之后，就来看看工控机的根本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面咱们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的根本结构。
模块化设计:PLC的各个功能模块可以独立更换和升级，便于维护和扩展。编程简单:采用梯形图、指令表等编程语言，易于学和掌握。3. 高性:采用冗余设计和故障自诊断技术，确保在恶劣工业环境中稳定运行。 4. 多种通信协议:支持多种通信协议和接口，可以与其他设备进行数据交换和远程控制。
PLC广泛应用于制造业、能源领域、交通运输等行业的自动化控制系统。例如，在化工生产过程中，PLC可以实现对温度、压力等工艺参数的控制。
大型平行系统由一系列的小型独立组装机组成。各自有丝杠定位系统机械手，机械手带有摄像机和安装头。各安装头都从几个带式送料器拾取元件，并能为多块电路板的多块分区进行安装，这些板通过机器定时转换角度对准位置。如PHILIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒／片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在0.6秒／片左右，仍有大幅度提高的可能。复合式、转盘式和大型平行系统属于高速安装系统，一般用于小型片状元件安装。转盘式机器也被称作"射片机"（Chip shooter），因为它通常用于组装片式电阻电容。另外，此类机器具有高速"射出"的能力。高速机器由于结构较普通动臂式机器复杂许多，因而价格也高出许多，在选择设备时要考虑到这一点。