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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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贴片机是集成电路板（PCB）拼装生产线的关键设备，它能把元件（常见的如贴片电容、贴片电阻和贴片芯片等）高速、高精度地贴在集成电路板的指定位置，并在贴片前对元件进行质量检验和辨认。贴片机是调集精细机械、自动控制及计算机等体系的高度自动化设备，主要由机架和传动体系、计算机及硬件控制体系、伺服及驱动体系，以及软件体系和供料体系组成。贴片机实际上是一种精细的工业机器人，是机一电光以及计算机控制技能的综合体。
与普通计算机相比，工控机具有以下特点:1、高稳定性:工控机在设计和材料方面都经过严格挑选，以确保长时间、不间断地运行。 2、高性:工控机具有良好的抗震、抗干扰能力，适应各种恶劣环境，设备正常工作。
3、宽温范围:工控机可以在较宽的温度范围内工作，适应不同工业环境的需求。
4、高兼容性:工控机支持各种工业标准接口，方便与现有设备和系统集成。
试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。