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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。
贴片机是一种用于电子制造的自动化设备，它可以将电子元件地贴装到电路板上。贴片机的工作原理主要包括以下几个步骤:1、进料系统:贴片机通过进料系统将电子元件供应给设备。进料系统通常包括供料器，用于存放和传输电子元件。 2、取料和识别:贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件。同时，贴片头上的相机对元件进行拍照，识别元件的类型和方向。 3、转塔转动:贴片头将吸取的元件经过转塔转动，将其移动到贴片位置（与取料位置成180度）。
贴片机无需对印刷版钻插装孔就可以直接将表面组装元器件贴、焊到规定位置上，是工业自动化的又一产物。贴片机主要由贴装头和静镜头构成，首先，贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到PCB板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中;贴装头将元件贴装到PCB板的相应位置上。贴片机应用随着工业自动化技术的发展，贴片机也从早期的低速机械贴片机逐步发展成为高速对中贴片机，在多功能、柔性连接和模块化三大方面都得到了发展，目前已发展成为电子组装行业中流行的一种技术，甚至有人将其称为一种十分精密的机器人，贴片机在电子组装行业占据着无法替代的，具有着十分广泛的应用。