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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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DCS（分散型控制系统）又称分布式控制系统，它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统，满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。 4、FCS（现场总线系统）
这是一种全数字串行、双向通信系统，系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制和应用智能仪表的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能，是常用的工控机之一。已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有:FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。
研华工控机IPC-510主板:工控机的主板是整个系统的核心组件，上面集成了CPU、内存和各种接口，负责连接各个硬件组件，并提供数输和控制功能。常见的CPU封装方式有LGA、PGA和BGA，不同的封装方式适用于不同的应用场景。 内存:工控机的内存容量通常较大，以支持复杂的控制任务和数据处理需求。目前，DDR3、DDR4和DDR5是主流的内存技术。每一代内存技术都有不同的特点和性能，DDR3和DDR4仍然广泛应用于许多设备中，DDR5是一代的内存技术，相较于DDR3和DDR4，它具有更高的传输速度和更大的容量。
依传动机构分类机械式冲床的动力来源是马达，中间需要有传动机构将旋转运动转换为滑块的往复直线运动，冲床特性也会依传动机构而不同。 常见的机械式冲床是以曲轴（带有偏心轮的轴）来传动，而这种传动方式也适合许多不同种类的加工。连杆式冲床是以连杆为传动机构，连杆式冲床的特点是滑块可以下降、慢速加工，上升，节省时间及成本，而且在下死点附近的出力很大。肘节式冲床，是以肘节接头为传动机构，在滑块移到下方（称为下死点）时有短暂停留的特性，适用于冷锻加工。也有结合连杆及肘节的肘杆式冲床