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结构特点锡膏印刷机Z轴的提升机构。Z-Place印刷机的Z轴平台采用双底座，且两侧装有双滑轨升降机构。就是这样的双底平台能够平滑的支撑。保证平台的升降稳定。用来提升和下降的杆子安装在滑轮的中间，对更平滑的提升有保护作用，从而在很大程度上提高了锡膏印刷机的寿命。锡膏印刷机PCB板的输送和定位结构该印刷机还安装了精细的PCB传输控制系统。这一系统有助于锡膏印刷机更好地工作，更准确地进行定位。
锡膏印刷机的复合驱动刮刀头采用前后刮片压力单独的气缸控制。刮板和钢网的压力相等，等于缸体的压力，并且压力大小可以调节。汽缸控制刮刀压力，可有效保护钢网和刮刀。马达控制刮刀和钢网分离，分离速度和距离可随意调整。锡膏印刷机高清晰图象系统该机采用了较为好的的图像处理软件，能有效地消除因反光引起的图像不清晰，提高了图像识别的度，并具有 较高的定位度。 锡膏印刷机采用同轴光光源，更好地保证图象清晰。锡膏印刷机的照相机X,Y轴移动采用的是较高精度的复合驱动方式。 照相机均采用X、Y轴双轨同时运转，较大地提高了印刷锡膏的平稳性和使用寿命。
试验表明，动臂式机器的安装精度较好，安装速度为每小时5000-20000个元件（cph）。复合式和转盘式机器的组装速度较高，一般为每小时20000-50000个。大型平行系统的组装速度快，可达每小时50000-100000个。机器视觉系统是显著影响元件安装的第二个因素，机器需要知道电路板的准确位置并确定元件与板的相对位置才能自动组装的精度。 成像通过使用视像系统完成。视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，视位置或摄像机的类型而定。
响应速度快、度高、稳定性好是对于一台工控机好坏的重要评判标准，这就十分考验机器内置硬件以及主板布设计。工控机多应用于工业自动化控制、数据采集、生产计划管理等，需要处理高负载、高精度的数据，并及时响应和控制，也由于多在工业化领域应用，工控机还需要具备一定的适应性和防尘、防磁、抗干扰能力，以支持在工业化恶劣场景下应用。在工控机中可以安装独立显卡，但是工控机与家用台式电脑有所不同，工控机在应用场景中不会过多关注图像的处理性能，所以很多工控机搭载的都是集成显卡，其中很重要的原因是，在工控机中安装独立显卡，需要较大的散热和功耗，所占机箱的面积也会有所增大，这对于功耗和散热要求比较要求严格的工控机来说，安装独立显卡不是佳的解决方案。
以下是一些常见的工控机设备类型:1、嵌入式工控机:通常在特定应用场景中嵌入到设备或系统中，大小和形状出现很大的多样性。
2、工业控制主板:这类主板通常具有路由器、提供多种输入输出通信方式的网络接口，带有远程故障报警和即时查询能力。
3、笔记本工控机 :像工作站一样，灵活方便且容易携带，适合在地调箱进行控制设备联调。
4、机架式工控机:远程机房智能控制、大型服务器运维与数据分析等应用场景，工控机不单是服务控制，同时作为一个重要节点设备来承载一部分服务生产功能，因而机架式工控机具有架构质量更高的优势。