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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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系统集成能力:工控机更容易与各种工业设备和网络集成，为工业自动化系统提供良好的兼容性。相对而言，商业电脑在与工业设备的集成时常常需要额外的适配器或软件支持，造成了一定的兼容性问题。可维护性:工控机往往使用模块化设计，便于维修与替换，这对于在工业生产中频繁需要维护的设备尤为重要。而商业电脑在设计上则多倾向于封闭结构，便于消费者操作但在工业环境中却常常造成不便。
性:在进行工业控制时，数据的性。工控机通常具备增强的措施，如工业级的防火墙、数据加密等功能，能够抵御外部攻击。而商业电脑的数据性则相对较弱，容易受到多种网络威胁影响。
18、轨道振动 轨道振动直接影响双面板掉件的机率，业界测定时一般选用元件重量/焊接面积比值在0.8mN/mm2的样品，过炉10次，看是否有掉件现象出现以此评估设备的轨道振动状况。当然也可以使用工具测量。 19、链速均匀度市场上有成熟的链条速度均匀性测试仪，或使用实时监控系统监控设备链条转动均匀性。 20、链条自我清洁能力 评估设备本身的自我润滑、自我清洁能力。是汽车电子产品等高要求电子产品领域生产关注。众多汽车电子产品要求零返修，不良品的出现给企业带来很大的成本压力。而汽车电子产品不良中，异物是大不良。设备链条自我清洁、润滑能力是考量的主要之一。
单动冲床及双动冲床冲床的另一种分类是单动冲床及双动冲床（也有三动冲床，但少见）。单动冲床只有一个滑块，而双动冲床有二个滑块，一个滑块可以固定工件，出现皱纹，再由一个滑块进行冲压加工，适用于刚性材料的深拉作业。 冲床的重要零件有模垫（bolster plate）及滑块（ram）。 模垫（bolster plate）是一大块的金属，模具的下模固定在其上方，在冲床加工时，模垫是静止不动的。大型的冲床（像汽车业中使用的冲床）会在模垫中加上模具缓冲垫，若是用单一冲程进行深拉，就会需要模具缓冲垫。