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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
18.泡沫上浆生产工艺研究及产业化应用完成单位:鲁泰纺织股份有限公司
常州市润力助剂有限公司
完:刘立强,高卫东,杜立新,张建祥,张海东,李文斌,范雪荣,殷翠红,张海峰
19.高强度中空薄壁超轻镁铝合金车轮
完成单位:威海万丰镁业科技发展有限公司
完:朱训明,徐国松,段军鹏,王爱民,薛冰奇
20.700MPa级集装箱用超高强耐候钢的开发
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金华市亚轮化纤有限公司完:刘莉,马千里,王炳昕,赵术英,刘法谦,于发家,孙立水,项俊,李伟
45.镍系电容电池隔膜关键技术及工艺装备
完成单位:莱州联友金浩新型材料有限公司
完:徐继亮,方开东,宋朋远,原芳,方琼谊,蔡乃才
46.铁路高弹垫板用热塑性弹性体的制备技术与开发
完成单位:山东道恩高分子材料股份有限公司
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29.滴滴涕（根据国家履行公约总体计划要求进行淘汰）30.六氯苯 （根据国家履行公约总体计划要求进行淘汰）
31.灭蚁灵 （根据国家履行公约总体计划要求进行淘汰）
1.C50型敞车
2.P50型棚车
3.N60型平车
4.G50型轻油罐车
5.东风1、2、3型内燃机车
1.工频炉和中频炉等生产的地条钢，工频炉和中频炉生产的钢锭或连铸坯，及以其为原料生产的钢材产品