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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
济宁市产品质量监督检验所完:袁俊洲,郭绪强,张雅莉,陆希峰,乔良,王士平,何茂伟,闫雪梅,王春英
38.他唑巴坦及其复方制剂的技术与产业化
完成单位:齐鲁天和惠世制有限公司
完:李保勇,吴柯,樊长莹,马晓平,郝春波,梁新魁,张兆珍,李勇,张宗浩
39.骨化三醇及胶丸合成技术研究和产业化
完成单位:青岛正大海尔制有限公司
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完:王哲海,刘杰,宋宝,郑劲松,谢超,刘琳45.人乳头瘤相关肿瘤的免疫治疗——疫苗及应用
完成单位:山东省千佛山医院
北京市肿瘤防治研究所
完:徐昌青,柯杨,李坤,阴秀丽,张淑香,宁涛
46.血管紧张素受体与骨骼肌微血管胰岛素抵抗
完成单位:济南市中心医院
完:王文汇,娄宁,董振华,胡晓琳,许大帅
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34.F型单级单吸耐腐蚀泵系列35.GC型低压锅炉给水泵
36.JD型长轴深井泵
37.KDON—3200/3200型蓄冷器全低压流程空分设备
38.KDON—1500/1500型蓄冷器(管式)全低压流程空分设备
39.KDON—1500/1500型管板式全低压流程空分设备
40.3W—09/7(环状阀)空气压缩机