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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
无净化设施的热风干燥箱6.劳动保护、三废治理不能达到国家标准的原料生产装置 （2006年）
1.热处理铅浴炉
2.热处理氯化钡盐浴炉（高温氯化钡盐浴炉，暂缓淘汰）
3.TQ60、TQ80塔式起重机
4.QT16、QT20、QT25井架简易塔式起重机
5.KJ1600/1220单筒提升绞机
6.3000千伏安以下普通棕刚玉冶炼炉
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9.40万千瓦级以上燃气、蒸汽联合循环设备制造10.大型、精密、铸锻件技术开发及设备制造
11.500千伏及以上超高压交、直流输变电成套设备制造
12.清洁能源发电设备制造（核电、风力发电、太阳能、潮汐等）
13.30万吨/年及以上合成氨成套设备制造
14.60万吨/年及以上乙烯成套设备制造技术开发及应用
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王军成研究员先后主持了“十五”国家科技计划项目2项、“十一五”国家863计划重点项目1项、“十二五”国家863计划重点项目1项、国家科技合作项目2项、山东省重大科技专项2项,参加了国家“七五”科技攻关计划项目1项。先后获得国家科技进步奖二等奖2项、山东省科技进步奖一等奖1项、中国海洋工程科学技术奖一等奖1项、山东省科技进步奖二等奖2项、国家海洋成果奖二等奖1项。先后发表专著2部、编著1部、论文30余篇,获得发明专利7项。指导培养博士后1名(获省优秀博士后)、博士研究生7名、硕士研究生20余名、科研骨干60余名,其中5名获政府津贴及山东省有突出贡献中青年专家称号。