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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
25.甲基溴生产装置 (根据国家履行公约总体计划要求进行淘汰)26.100吨/年以下皂素(含水解物)生产装置 (2007年)
27.盐酸酸解法皂素生产工艺及污染物排放不能达标的皂素生产装置 (2006年)
28.含滴滴涕的油漆生产工艺 (根据国家履行公约总体计划要求进行淘汰)
29.采用滴滴涕为原料非封闭生产三氯杀螨醇工艺 (根据国家履行公约总体计划要求进行淘汰)
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29.TY201型对开单一回转平台印刷机30.TY401型四开单一回转平台印刷机
31.TY4201型四开一回转双印刷机
32.TT201、TZ201、DT201型对开手动续纸停回转平台印刷机
33.TT202型对开自动停回转平台印刷机
34.TZ202型对开半自动停回转平台印刷机
35.TZ401、TZS401、DT401型四开半自动停回转平台印刷机
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27.真空加压法和气炼一步法石英玻璃生产工艺装备28.6×600吨六面顶小型压机生产人造金刚石
29.手工切割、非蒸压养护加气混凝土生产线
30.无采矿或不符合、生产要求的非机械化非金属矿开采
1.手工胶囊填充工艺
2.软木塞烫腊包装品工艺
3.不符合GMP要求的安瓿拉丝灌封机
4.塔式重蒸馏水器