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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
王军成研究员先后主持了“十五”国家科技计划项目2项、“十一五”国家863计划重点项目1项、“十二五”国家863计划重点项目1项、国家科技合作项目2项、山东省重大科技专项2项,参加了国家“七五”科技攻关计划项目1项。先后获得国家科技进步奖二等奖2项、山东省科技进步奖一等奖1项、中国海洋工程科学技术奖一等奖1项、山东省科技进步奖二等奖2项、国家海洋成果奖二等奖1项。先后发表专著2部、编著1部、论文30余篇,获得发明专利7项。指导培养博士后1名(获省优秀博士后)、博士研究生7名、硕士研究生20余名、科研骨干60余名,其中5名获政府津贴及山东省有突出贡献中青年专家称号。
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完成单位:西王集团有限公司西王业有限公司
完:王勇,李伟,孙学谦,王亮,唐海静,张全刚,杨荣玉,邓智,张可宗
15.发酵生产过程生物传感器分析系统与优化控制
完成单位:山东省科学院生物研究所
菱花集团有限公司
山东富欣生物科技股份有限公司
完:史建国,杨玉岭,冯东,毕春元,朱思荣,郝景峰,孟庆军,杨俊慧,高广恒
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山东省体育用品制造工程技术研究院完:师丹玮,程俊,周琨,陈光,吴迪,甘泉,黄国君,彭立焱,黄永春
63.优良玉米自交系聊85-308的选育与应用
完成单位:聊城市农业科学研究院
完:侯廷荣,曹修才,张桂阁,李学杰,吴明泉,刘存辉,张新,林国晨,张徽
64.高产多抗广适小麦新品种山农20的培育与应用
完成单位:山东农业大学