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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
《纳米技术 石墨烯粉体中金属杂质的测定电感耦合等离子体质谱法》GB/T 42240-2022中规定了石墨烯粉体样品的微波消解法和电感耦合等离子体质谱法定量测试杂质元素，但该方法称样量10 mg，在样品不够均匀的情况下难具有代表性。本文采用微波消解石墨烯粉体，称样量100 mg，采用硝酸-高氯酸体系消解，可将样品消解。采用电感耦合等离子体原子发射光谱法测试，显示结果的加标回收率，精密度良好，可作为石墨烯粉体中金属杂质的定量测试分析方法。
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99.糖尿病膀胱病的基础与临床研究完成单位:山东大学齐鲁医院
完:史本康,朱耀丰,张东青,殷钢,魏义,陈建军,孟辉,周长扩,张念昭
100.11C-胆碱正电子显像对非小细胞肺癌诊断及分期正确性的价值
完成单位:山东省立医院
完:彭忠民,韩明勇,张林,刘庆伟,李建峰,孟龙,陈景寒
101.腰椎间盘突出症诊治技术及临床应用
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