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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
表1 仪器选型及其配置表2 电感耦合等离子发射光谱仪检测参数
试剂:硝酸，高氯酸，均为优级纯
纯水:18.2 MΩ·cm去离子水；
标准溶液:钴、铬、铜、铁、镍、锌单元素标准溶液，1000 μg/mL，国家有金属研究院。
准确称量样品0.1 g（至0.0001 g），置于消解管中，加入1 mL硝酸、3 mL高氯酸，盖上盖子置于消解管架上，载液采用150 mL+5 mL硝酸。转入微波按照表3程序微波消解。消解完毕之后冷却取出，使用去离子水定容至50 mL。微波消解程序如下:
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完成单位:中国科学院海洋研究所山东省海洋生物研究院
山东省海洋资源与环境研究院
国家海洋海洋研究所
马山集团有限公司
山东蓝海洋科技股份有限公司
山东东方海洋科技股份有限公司
日照市岚山区前三岛水产开发有限公司
完:杨红生,张秀梅,刘洪军,吕振波,张涛,高天翔,周毅,郑小东,张沛东,蒲新明,刘梦侠,李凡
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