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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
16.山东省地方羊品种资源挖掘、保护与利用完成单位:山东农业大学
山东省畜牧总站
完:王建民,曲绪仙,王桂芝,纪志宾,张春兰,侯磊,刘珊珊,秦孜娟,赵金山,曹洪防,姜风涛,胡洪杰
17.青岛海湾大桥耐久性保障技术
完成单位:山东高速青岛公路有限公司
中交四航工程研究院有限公司
山东省交通科学研究所
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完成单位:山东农业大学山东和美华集团有限公司
北京科为博生物科技有限公司
完:杨在宾,杨维仁,姜淑贞,张桂国,张崇玉,王晓云,李彦,刘方波,黄晓辉
80.禽肿瘤性疾病发病机制及防控技术
完成单位:山东农业大学
北京市华都峪口禽业有限责任公司
青岛市畜牧兽医研究所
完:成子强,刘思当,刘建柱,郭慧君,王桂花,柳平增,石有斐,贾立财,冯永胜
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何颂贤(香港城市大学)12.原子分子碰撞反应动力学研究
完:楚天舒(青岛大学、中国科学院大连化学物理研究所)
韩克利(中国科学院大连化学物理研究所)
13.非线性系统的智能控制
完:陈(青岛大学)
于金鹏(青岛大学)
林崇(青岛大学)
于海生(青岛大学)
李鸿一(青岛大学)