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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
完:田洪池,刘晓平,蒿文朋,陈岩,孙显茹,邹妨,唐立君,张纪,王树凯47.聚合物基低VOC低烟膨胀型防火涂层材料的研究与产业化
完成单位:青岛科技大学
海洋化工研究院有限公司
青岛乐化科技有限公司
完:李少香,王华进,陈希磊,钱翌,王兆安,刘本生,姜仁龙,张峰,赵君
48.南水北调平原水库建设与渠道清淤关键技术
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17.冷轧硅钢片生产18.控制轧制、控制冷却工艺技术应用
19.直径550毫米以上超高功率石墨电生产
20.大型高炉用微孔、超微孔炭砖生产
21.合成、不定形耐火材料生产
22.铁合金新工艺、新技术开发应用
23.全燃煤气热电联产
24.蓄热式燃烧技术应用
25.冶金综合自动化技术应用