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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
落后生产工艺装备1.湿法纤维板生产工艺 (2006年)
2.滴水法松香生产工艺 (2006年)
1.未按批准的矿区规划确定的井田范围和井型而建设的煤矿
2.没有采矿、生产、营业执照、矿长资格、煤炭生产的煤矿
3.国有煤矿矿区范围(国有煤矿采矿登记确认的范围)内的各类小煤矿
4.单井井型低于3万吨/年规模的矿井(薄煤层除外) (2007年)
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利用上述方法对实际样品进行测试,结果见表2。表2 样品测试结果 (单位: mg/kg)
采用电感耦合等离子体原子发射光谱法测试,显示结果的加标回收率,精密度良好,测试结果准确;取两份及以上相同的样品独立进行实验,以一致的条件(消解方法、试剂、仪器以及分析人员)进行分析,考察其结果的一致性,样品平行性良好。可作为石墨烯粉体中金属杂质的定量测试分析方法。
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山东五征集团有限公司青岛万农达花生机械有限公司
临沭县东泰机械有限公司
青岛弘盛汽车配件有限公司
河南豪丰机械制造有限公司
完:尚书旗,杨然,王延耀,李瑞川,王东伟,殷元元,连政国,于艳,华伟,朱崇央,郭发山,刘少林
14.NH3/CO2螺杆复叠制冷系统关键技术研究与系统开发应用
完成单位:烟台冰轮股份有限公司