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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
多次维修，费用超过设备原值50o/o以上的.二. 仪器设备的报废审批手续
1.由使用保管部门按照规定到国有资产管理办公室填写《报废申请表》(一式四份)并写清各项内容及报废原因;[单价在20万元以上，填写《报废申请表》(一式六份)〕。由系处领导签署意见后，并附带报废设备卡片，报实验室及设备管理处审核。
2.《报废申请表》填写后，由实验室及设备管理处负责组织(专家)技术鉴定小组，对拟报废的仪器设备进行鉴定。并填写鉴定意见，逐级审批。
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完:王锡明,王涛,段艳华,程召平,乌大尉,武乐斌,柳澄91.乳腺癌多耐基因治疗研究中靶向性基因转移复合物的构建
完成单位:山东大学
完:高鹏,周庚寅,张慧,张廷国,邢爱艳
92.神经分子病理技术平台的建立及在临床上的应用研究
完成单位:中国人民解放军济南军区总医院
完:曹秉振,曹霞,常高峰,王树才,苏净,金善,王晓玲,唐吉刚,郭洪伟
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21.氯乙烯—偏氯乙烯共聚乳液外墙涂料22.焦油型聚氨酯防水涂料
23.水性聚氯乙烯焦油防水涂料
24.聚乙烯醇及其缩醛类内外墙涂料
25.聚醋酸乙烯乳液类（含EVA乳液）外墙涂料
26.聚氯乙烯建筑防水接缝材料(焦油型)
27.联苯胺和联苯胺型偶氮染料
28.软边结构自行车胎