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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
四方仪器如何锁定煤气热值“稳定之钥”在辽宁本溪的本钢板材特钢厂，世界一流的轧机正以毫米级的精度锻造着高端汽车面板。然而，支撑这精密轧制的能量源泉——加热炉混合煤气，其成分复杂、热值波动剧烈、供气压力不稳。传统的测量方法在压力变化面前束手无策，未经均匀混合的焦炉煤气与转炉煤气的混合气（以下简称“焦转煤气”）更是让掌控燃烧效率变得困难重重。如何穿透混合煤气的“混沌”，实时、地锁定其核心价值——热值？ 这不仅是确保轧机稳定运行
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36.高炉、转炉、焦炉煤气回收及综合利用37.高能耗、污染重的石油、石化、化工行业、改造
38.、采矿、选矿技术（剂）及设备开发、成套设备制造
39.多元素共生矿资源综合利用
40.低品位、复杂、难处理矿开发及综合利用
41.尾矿、废渣等资源综合利用
42.再生资源回收利用产业化
第二类 限制类
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10.光伏并网发电系统关键技术及系列产品研发与产业化完成单位:山东大学
山东奥太电气有限公司
完:张承慧,杜春水,陈阿莲,段彬,张洪亮,李珂,邢相洋,尹春杰,王瑞琪,王生飞,杨仁增
11.高产多抗棉花种质与新品种选育
完成单位:山东棉花研究中心
山东鲁壹棉业科技有限公司
完:张军,王芙蓉,刘国栋,张传云,金石桥,刘勤红,刘任重,宫永超,刘冬青,张景霞,段冰,王胜利