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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
王军成研究员先后主持了“十五”国家科技计划项目2项、“十一五”国家863计划重点项目1项、“十二五”国家863计划重点项目1项、国家科技合作项目2项、山东省重大科技专项2项,参加了国家“七五”科技攻关计划项目1项。先后获得国家科技进步奖二等奖2项、山东省科技进步奖一等奖1项、中国海洋工程科学技术奖一等奖1项、山东省科技进步奖二等奖2项、国家海洋成果奖二等奖1项。先后发表专著2部、编著1部、论文30余篇,获得发明专利7项。指导培养博士后1名(获省优秀博士后)、博士研究生7名、硕士研究生20余名、科研骨干60余名,其中5名获政府津贴及山东省有突出贡献中青年专家称号。
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完:焦奎(青岛科技大学)杨涛(青岛科技大学)
王新星(青岛科技大学)
9.基于离子载体掺杂的聚合物敏感膜电化学传感器
完:秦伟(中国科学院烟台海岸带研究所)
丁家旺(中国科学院烟台海岸带研究所)
梁荣宁(中国科学院烟台海岸带研究所)
潘大为(中国科学院烟台海岸带研究所)
王学伟(中国科学院烟台海岸带研究所)
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93.难治性癫痫及相关疾病的基础与临床研究完成单位:山东大学齐鲁医院
北京市神经外科研究所
完:周盛年,王学峰,周雪颖,刘黎青,李新钢,孙若鹏,李世绰,王文志
94.原发性痛风的基础与临床研究
完成单位:青岛大学附属医院
川北医学院附属医院
完:李长贵,刘世国,王云龙,章顺仁,周京国,孙瑞霞,李鑫德,韩琳,王颜刚