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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
完成单位:中铁十四集团有限公司完:李树忱,胡世权,路刚,王其升,李方东,盛春革,王永余,于新军,刘小果
29.厚冲积地层大型深基坑变形与控制技术研究
完成单位:济南市建筑工程质量协会
中建八建设有限公司
完:王渭明,王国富,马全安,范涛,王刚,王磊,张健,贾海宾,秦哲
30.全装配钢结构体系的关键技术与工程应用
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17.高品质镁合金铸造及板、管、型材加工技术开发18.有金属生产过程检测和控制技术开发
19.焙烧、热压预氧化和细菌氧化提金工艺技术开发及应用
1.化工原料矿产资源勘探及大中型化工原料矿山建设
2.资源节约和型氮肥装置建设以及原料本地化、经济化改造
3.磷复肥、钾肥及各种复合肥生产
4.、低毒、安品种农及中间体开发生产
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14.燃气汽车加气站工程15.城市建设管理信息化技术开发
16.城市生态系统关键技术开发
17.城际、城市轨道交通（经国家批准）系统开发、建设及车辆制造
18.城市节水技术开发与应用
19.城市照明智能化、绿照明产品及系统技术开发
20.国家住宅示范工程建设
1.铁路新线建设
2.既有线路提速及扩能