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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
12.纤维素物质的固态发酵法清洁生物炼制技术完成单位:山东海瑞特生物工程有限公司
完:李敬龙,赵建,王超萍,李雪芝,柏方海,吕昌惠,杨亚飞,杨勇,杨捷
13.啤酒风味及风味稳定性控制的关键技术与应用
完成单位:青岛啤酒股份有限公司
完:董建军,尹花,余俊红,陈璐,郝俊光,李华,常宗明,杨梅,田玉红
14.淀粉糖分离与绿制造关键技术及产业化
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露天转地下开采人工境界矿柱法关键技术开发与应用完成单位:山东黄金归来庄矿业有限公司
完:王立君,尹国光,尤春安,李元辉,韩洪江,肖坤荣,卢栋,孙琳琳,高传波
4.多源遥感矿区环境及灾害动态监测技术与评价预警系统
完成单位:山东科技大学
兖矿集团有限公司
中国科学院遥感与数字地球研究所
山西精英科技股份有限公司
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王军成研究员先后主持了“十五”国家科技计划项目2项、“十一五”国家863计划重点项目1项、“十二五”国家863计划重点项目1项、国家科技合作项目2项、山东省重大科技专项2项,参加了国家“七五”科技攻关计划项目1项。先后获得国家科技进步奖二等奖2项、山东省科技进步奖一等奖1项、中国海洋工程科学技术奖一等奖1项、山东省科技进步奖二等奖2项、国家海洋成果奖二等奖1项。先后发表专著2部、编著1部、论文30余篇,获得发明专利7项。指导培养博士后1名(获省优秀博士后)、博士研究生7名、硕士研究生20余名、科研骨干60余名,其中5名获政府津贴及山东省有突出贡献中青年专家称号。