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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
利用上述方法对实际样品进行测试，结果见表2。表2 样品测试结果 (单位: mg/kg)
采用电感耦合等离子体原子发射光谱法测试，显示结果的加标回收率，精密度良好，测试结果准确；取两份及以上相同的样品独立进行实验，以一致的条件（消解方法、试剂、仪器以及分析人员）进行分析，考察其结果的一致性，样品平行性良好。可作为石墨烯粉体中金属杂质的定量测试分析方法。
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用清洁生产技术建设和改造无机化工生产装置6.型涂料生产
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