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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
9.ZSY101型半自动汉文铸排机10.TZP101型外文条字铸排机
11.ZZP101型汉文自动铸排机
12.QY401、2QY404型系列电动铅印打样机
13.QYSH401、2QY401、DY401型手动式铅印打样机
14.YX01、YX02、YX03型系列压纸型机
15.HX01、HX02、HX03、HX04型系列烘纸型机
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完:张圣国,康红普,任勇杰,杨林,周明,张明2.矿用避难硐室或救生舱综合生命保障系统
完成单位:山东国泰科技有限公司
完:周建民,张建中,宋庆军,白雪飞,朱海鸿
3.煤矿井下降氧剂及其工艺装备的研究
完成单位:淄博矿业集团有限责任公司
煤科集团沈阳研究院有限公司
完:王昌斌,杨广文,黄书祥,宋来智,孙启华,张洪生
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昌邑市海丰水产养殖有限责任公司完:刘萍,李健,高保全,陈萍,王学忠,王清印,刘磊,任宪云,韩智科
52.中国海洋用生物资源调查、挖掘与开发应用
完成单位:中国海洋大学
中国人民解放军第二军医大学
完:王长云,管华诗,钱树本,武云飞,周凤琴,兰克信,林永成,焦炳华,李国强
53.海底隧道工程劣化机理与防护技术