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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度（标准±0.08mm）和减速机背隙（≤1弧分）。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%，但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示，回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后，工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程，专业技术人员时薪达300元。
报废仪器设备的回收1.在完成各项审批手续后，国有资产管理办公室负责报废仪器设备的回收、处理工作。国有资产管理办公室将回收、处理的仪器设备建册登记。
2.各部门交回报废的仪器设备，要保持完好，不得擅自拆卸，挪做它用。
3凡经批准报废的仪器设备，使用单位不得自行处理。
四. 报废仪器设备的处理
1.报废仪器设备，由国有资产管理办公室提出作价意见，经实验室及设备管理处处
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9.ZSY101型半自动汉文铸排机10.TZP101型外文条字铸排机
11.ZZP101型汉文自动铸排机
12.QY401、2QY404型系列电动铅印打样机
13.QYSH401、2QY401、DY401型手动式铅印打样机
14.YX01、YX02、YX03型系列压纸型机
15.HX01、HX02、HX03、HX04型系列烘纸型机
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完:靳奉祥,季民,黄福昌,刘国林,江涛,孙林,王钦军,丁恩杰,朱建军5.三山岛金矿床深部开采关键技术
完成单位:山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
完:蔡美峰,时民,裴佃飞,王剑波,乔兰,李长洪,杨竹周,苗胜军,王瑞星
6.移动实景三维位置服务技术及应用
完成单位:山东科技大学
正元地理信息有限责任公司