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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
完:马道新,赵平,于霜,田甜,杜栋栋,王敏52.11C-胆碱在前列腺癌组织中摄取值与其肿瘤生物学行为相关性
完成单位:山东省立医院
完:王慕文,赵勇,陈辑,李昕,李鹏,金讯波
53.基因改造肝干细胞对肝移植急性排斥反应的影响
完成单位:聊城市人民医院
昆明市人民医院
完:李铸,陈娟,李立,冉江华,刘静,李玉红
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《纳米技术 石墨烯粉体中金属杂质的测定电感耦合等离子体质谱法》GB/T 42240-2022中规定了石墨烯粉体样品的微波消解法和电感耦合等离子体质谱法定量测试杂质元素,但该方法称样量10 mg,在样品不够均匀的情况下难具有代表性。本文采用微波消解石墨烯粉体,称样量100 mg,采用硝酸-高氯酸体系消解,可将样品消解。采用电感耦合等离子体原子发射光谱法测试,显示结果的加标回收率,精密度良好,可作为石墨烯粉体中金属杂质的定量测试分析方法。
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109.南山铝产业链技术体系(企业科技)完成单位:山东南山铝业股份有限公司
110.轻量化高性曲轴研发与制造科技平台(企业科技)
完成单位:天润曲轴股份有限公司
三等奖(60项)
1.特深矿井超高地应力大倾角复合岩层穿层巷道围岩综合控制技术研究
完成单位:新汶矿业集团有限责任公司
天地科技股份有限公司