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工业机器人回收的特殊技术要求
六轴机器人需检测重复定位精度(标准±0.08mm)和减速机背隙(≤1弧分)。发那科机器人本体大修成本约新品价的40%,但整修后使用寿命延至6万小时。某汽车焊装线改造项目显示,回收的库卡机器人经更换伺服电机和更新控制系统后,工作效率达新机92%。二手机器人集成商需掌握30种品牌控制器编程,专业技术人员时薪达300元。
完:郝振刚,单来成,邱德华,桑涛,尚绪树,李启龙30.棉花新品种“鑫秋1号”“鑫秋2号”选育与推广
完成单位:山东鑫秋农业科技股份有限公司
中国农业科学院生物技术研究院
完:张友秋,栗红梅,孙鹏程,孙国清,孟志刚,李鑫
31.辣椒红素、辣椒精加工及推广应用
完成单位:中椒英潮辣业发展有限公司
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14.少数民族特需用品制造15.天然食品添加剂原料及生产技术开发应用
16.无元素氯(ECF)和全无氯(TCF)化学纸浆漂白工艺开发及应用
1.高档纺织品生产、印染和后整理加工
2.采用化纤高仿真加工技术生产高档化纤面料
3.各种差别化、功能化化学纤维、高技术纤维生产
4.纤维及非纤维用新型聚脂(聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚葵二酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯等)生产
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果蔬冷链与深加工关键技术和装备完成单位:中华全国供销合作总社济南果品研究院
国投中鲁果汁股份有限公司
金乡县成功果蔬制品有限公司
完:冯建华,朱风涛,李喜宏,吴茂玉,冷传祝,徐新明,赵岩,和法涛,刘霞,贾连文,王翠英,魏雯雯
4.高性能钢铁粉末冶金材料关键技术研究与应用
完成单位:莱芜钢铁集团粉末冶金有限公司