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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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CNC（数控系统）全称是数字控制系统，是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统，通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制位置、角度、速度等机械量和开关量等。 工控机（Industrial Control Computer），是一种专门用于控制和监控工业自动化系统的计算机设备。它在各个工业领域中发挥着的作用，是现代工业生产中的智能核心。
加热:将PCB放入回流焊炉中，通过加热使焊料膏中的助焊剂挥发，焊锡粉熔化，形成液态焊料。4.冷却固化:加热后，焊料在冷却过程中重新固化，形成牢固的焊接连接。 回流焊的工艺步骤一般包括以下几个阶段: 1.焊料膏印刷 -使用丝网印刷机将焊料膏印刷到PCB的焊盘上。 2.元器件贴装 -使用贴片机将表面贴装元器件放置在焊料膏上，确保元器件的位置准确。- PCB进入回流焊炉后，首先经过预热区，焊料膏中的溶剂挥发，助焊剂活化，焊料开始加热。-在回流区，温度达到焊料的熔化温度（通常为220°C至250°C），焊料熔化，形成液态焊接点。 - PCB进入冷却区，焊料迅速冷却并固化，形成稳定的焊接连接。 回流焊通常使用的回流焊炉，主要分为以下几种类型: -热风回流焊炉:使用热风加热，适用于大多数应用。 -红外回流焊炉:利用红外线加热，适合对温度敏感的元器件。-激光回流焊炉:使用激光加热，适用于高精度焊接。 -率:可以同时焊接多个元器件，适合大规模生产。 -高质量:焊接连接均匀，性高。
相较于锡膏印刷制程与元件贴装制程的可视化，回流焊制程的不可视使得业界同仁只能从炉后焊接结果推测焊接过程并优化参数来获得想要的效果。业界为此开发了回流焊仿真系统，可以模拟产品生产过程中的温度变化并观察焊接过程。为更加准确的观察实际生产过程中的焊接细节，行业还开发出高温摄影系统，该系统跟随实际产品进入回流焊炉，将产品进入炉膛内的过程变化均录像保存，以供后期观察、分析使用。为获得理想的焊点，业界还开发出真空回流焊、真空汽相焊、真空炉、增压炉、立体炉、隧道炉等设备，且听笔者细细道来。