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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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综上所述，工控机是一种高性能、高、高扩展的计算机系统，它在各行各业中发挥着重要的作用，是实现智能化生产和管理的关键设备。工控机是什么设备？这个对于一些没用在工业智能自动化呆过的人来说是不太清楚的。其实它也是计算机，不过和普通的商用计算机相比有所不同，前面要加上工业两个字。工控机是工控一体机是工业控制电脑的简称，没有带显示屏的也有人叫工控机、工业电脑、工业主机、工业控制器；带显示触摸屏一体的也有人叫工业平板或工业平板电脑。工控机和商用计算机，另一个区别是散热方式。大家知道，计算机的热量主要是由于CPU的高速运作，产生大量的热能。普通商用高功耗的电脑，一般是采用风扇的散热方式，将大量的热量通过风扇散发到机箱外面。这种散热方式简单，不过就是有一个不好的缺点，商用的电脑一般运作时间长了，风扇与主板上会有一层厚厚的粉尘油烟等。CPU处理器大都是使用低功耗的工控机在CPU处理器一般是低功耗的，工控机的散热方式一般都是无风扇的，工控一体机主要采用无风扇散热系统设计。这种设计方式，具备抗粉尘、烟雾、信号等干扰。
响应速度快、度高、稳定性好是对于一台工控机好坏的重要评判标准，这就十分考验机器内置硬件以及主板布设计。工控机多应用于工业自动化控制、数据采集、生产计划管理等，需要处理高负载、高精度的数据，并及时响应和控制，也由于多在工业化领域应用，工控机还需要具备一定的适应性和防尘、防磁、抗干扰能力，以支持在工业化恶劣场景下应用。在工控机中可以安装独立显卡，但是工控机与家用台式电脑有所不同，工控机在应用场景中不会过多关注图像的处理性能，所以很多工控机搭载的都是集成显卡，其中很重要的原因是，在工控机中安装独立显卡，需要较大的散热和功耗，所占机箱的面积也会有所增大，这对于功耗和散热要求比较要求严格的工控机来说，安装独立显卡不是佳的解决方案。
传统机械式冲床多半是使用感应马达。早期的机械式冲床会用VS马达驱动，用调整耦合机电流来调整转矩，后来也会用变频器驱动感应马达。使用感应马达的冲床中会有飞轮为储能元件，不论是否加工，飞轮都会持续运转，要加工时再用离合器使飞轮带动滑块运转。后来也有用伺服马达为动力来源的伺服冲床，伺服冲床不需飞轮储能，要加工时驱动器才会运转，而且可以依加工特性决定滑块在不同位置的速度曲线，可以进行较困难的加工。