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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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以下是一些常见的工控机设备类型:1、嵌入式工控机:通常在特定应用场景中嵌入到设备或系统中，大小和形状出现很大的多样性。
2、工业控制主板:这类主板通常具有路由器、提供多种输入输出通信方式的网络接口，带有远程故障报警和即时查询能力。
3、笔记本工控机 :像工作站一样，灵活方便且容易携带，适合在地调箱进行控制设备联调。
4、机架式工控机:远程机房智能控制、大型服务器运维与数据分析等应用场景，工控机不单是服务控制，同时作为一个重要节点设备来承载一部分服务生产功能，因而机架式工控机具有架构质量更高的优势。
贴片机无需对印刷版钻插装孔就可以直接将表面组装元器件贴、焊到规定位置上，是工业自动化的又一产物。贴片机主要由贴装头和静镜头构成，首先，贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到PCB板的相应位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，静镜头根据视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别和对中;贴装头将元件贴装到PCB板的相应位置上。贴片机应用随着工业自动化技术的发展，贴片机也从早期的低速机械贴片机逐步发展成为高速对中贴片机，在多功能、柔性连接和模块化三大方面都得到了发展，目前已发展成为电子组装行业中流行的一种技术，甚至有人将其称为一种十分精密的机器人，贴片机在电子组装行业占据着无法替代的，具有着十分广泛的应用。
- 结构设计。工控机采用全钢机箱，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，能够适应恶劣的工作环境。工控机还采用无源底板和插卡式的CPU卡，方便扩展和维护。- 性能要求。工控机需要具有高速的运算能力、稳定的运行性能和强大的数据处理能力，以满足复杂的控制任务和大量的数据采集、分析和存储。工控机还需要具有实时性、开放性和网络集成化等特点，以适应不同的控制软件和硬件设备。- 人机界面。工控机需要提供友好的人机界面，方便操作者监视和调节生产过程，提高人机交互效率。工控机的人机界面通常包括显示器、键盘、鼠标、触摸屏等设备，也可以通过语音、手势等方式进行交互。- 电源供应。工控机需要使用的工业电源，以电源的稳定性和性。工业电源通常具有过压、过流、短路等保护功能，以及输入电压范围宽、输出功率大等特点。