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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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总之，工控机作为一种在工业领域具有广泛应用的计算设备，能够满足企业在各种恶劣环境下的运行需求，提高生产效率和管理水平。信息时代计算机是必不可少的设备，在工业应用领域，考虑到工业现场环境的特点，使用的计算机会与普通计算机有一定的差别，因此工业领域使用的计算机就被称为工业控制计算机，简称工控机。工控机又称产业电脑、工业电脑，是采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具，除了具有CPU、硬盘、内存、外设及接口等商业和个人计算机属性和特征外，还有的操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面等。
贴片机常见结构根据速度的快慢，也可分为:低速贴片机、中速贴片机、高速贴片机和超高速贴片机。根据贴装方式可分为:顺序贴式片机、同步式贴片机和手动式贴片机。目前贴片机结构大致可分为四种结构:拱架式、复合式、转塔式和大型平行系统。 贴片机的发展趋势 率双路输送结构 双路输送结构在保留传统单路贴片机性能的基础上，将PCB的输送、定位、检测、贴片等设计成双路结构，这种双路结构贴片机可分为同步和异步两种方式，同步方式是将两块大小相同的PCB由双路轨道同步送入贴装区域进行贴装，异步方式是将不同大小的PCb分别送入贴片区域，这两种方式都可以缩短贴片机的无效工作时间，提高生产效率。
冲床对材料施以压力,使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度,因此配合组模具(分上模与下模) ,将材料置于其间，由机器施加压力,使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力,由冲床机械本体所吸收。二、冲床的分类: 1、按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为: (1)机械式冲床 (2)液压式冲床
-般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，目前使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于大型机械或机械。2.依滑块运动方式分类:依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用多者为一一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量少。 3.依滑块驱动机构分类: