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常见机械设备
1.数控机床:通过计算机程序实现自动控制的机床。
2.起重机:用于起吊和移动重物的机械设备，包括桥式起重机、门式起重机等。
3.铣床:用来加工各种平面和曲面的金属加工机床。
4.车床:用来加工金属棒材、管材、复杂形状零件的金属加工机床。
5.钻床:用于加工各种材料的孔的金属加工机床。
6.折弯机:用于对板材进行弯曲、成形等加工的设备。
7.注塑机:用于塑料加工，将塑料在高温下加热等成型工艺中。
8.挖掘机:用于矿山、建筑工地等地作业，完成地基开挖、物料提升、矿石采掘等功能。
9.压力容器:用于存放、输送或包装各种压缩气体、压缩液体的容器。
10.风机:用于促进和換送空气的机械设备，包括离心式和轴流式风机。
11.发电机:将机械动力转换成电力输出的机械设备，包括柴油发电机、风力发电机、太阳能发电机等。
12.压缩机:将气体压缩使体积减小，能量密度增加的机器设备。
以上仅是部分常见的机械设备，实际上还有许多其他不同种类的机器和设备。
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控制的实时性 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息以快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应或进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。为此，嵌入式工控机配有实时时钟和完善的中断系统。
较完善的输入输出通道为了对生产装置和生产过程进行控制，计算机要经常不断地与被控制的工业对象交换信息。通常，需要配备较完善的输入输出通道，如模拟量输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、人机通信设备等。
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技术参数。如同选择个人电脑一样，也要看看工控机配置:工控机CPU（处理速度）、工控机存储、工控机内存、工控机软件等。在选择这些参数时，要根据应用对于工控机的需求选择。扩展性。要考虑工控机接口类型需要哪些，是否有RS-232/485、CPCI、USB、Profinet等种类的接口，如果购买的不是工控机整机而是组装机，注意在选择板卡的时候考虑接口问题。6.工控机品牌。工控机是应用在关键场合的产品，稳定性、性、质量等直接影响到整个项目的成败，所以品牌也是重要的考虑因素。工控机老牌品牌以研华等台湾品牌为主，目前也有一些国内的工控机品牌，如华北工控、研祥等。西门子这样的欧美企业目前也正在做工控机的本土化，价钱也与台湾品牌日渐接近，都是可供选择的方案。