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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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性价比:虽然工控机的初期投资相对较高，但从长期使用的角度来看，由于其维护成本低、故障率低、使用寿命长，因此在整体性价比上相较于商业电脑更具优势。在工业环境中的应用中，企业需考虑的不仅仅是单次购置成本，还需审视设备的生命周期及整体运营成本。工控机的常见类型
l嵌入式工控机:嵌入式工控机是工业计算机的重要类型，其设计旨在满足特定的应用需求。这类工控机通常具有体积小、功耗低、响应速度快等优点，常被用于需要实时数据处理和控制的场合。例如，嵌入式工控机在生产线自动化中可以用于控制设备的运行状态，实现的生产管理。此外，由于其高度集成的特性，嵌入式工控机经常用于智能家居、交通监控等领域。在设计上，嵌入式工控机通常会考虑到操作环境的苛刻性，因此它们往往具备较强的抗震动和抗温度变化能力。
(回流焊温度曲线图)①、当PCB进入升温区时，焊膏中的溶剂、气体蒸发掉，一起，焊膏中的助焊剂潮湿焊盘、元器材端头和引脚，焊膏软化、塌落、覆盖了焊盘，将焊盘、元器材引脚与氧气阻隔。 ②、PCB进入保温区时，使PCB和元器材得到充沛的预热，以防PCB突然进入焊接高温区而损坏PCB和元器材。 ③、当PCB进入焊接区时，温度敏捷上升使焊膏到达熔化状态，液态焊锡对PCB的焊盘、元器材端头和引脚潮湿、扩散、漫流或回流混合构成焊锡接点。
动臂式机器可支持多种不同类型的送料器，如带式、盘式、散装式、管式等。这一点与高速安装系统形成鲜明对照，后者只能使用散装式或带式两种送料器。在安装许多大型IC时，如QFP和BGA，动臂式机器是惟一的选择。除了贴装精度外，高速机器不支持盘式送料器也是重要原因。 一般来说制造商应考虑供料器在其机器上的通用性，但有时制造商也会为其某种特定机器设计送料器，这样就限制了送料器在其他机器上的用途。机器不仅会导致大量送料器闲置，而且还需要空间存储它们。