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机械设备种类很多，分类方法也不尽相同，通常按其作用可分为:输送设备、金属加工设备、铸造设备、动力设备、起重设备、冷冻设备、分离设备和成型与包装设备。
（一）输送设备按输送介质的物理状态，输送设备可分为:
1、气体输送设备，如风机、压缩机、真空泵、液环泵等。
2、液体输送设备，如各种水泵、油泵等。
3、固体输送设备，如皮带运输机、斗式提升机、螺旋输送机、链式输送机、振动输送机等。
（二）金属加工设备接加工金属材料的方法，金属加工设备可分为:
1、金属切削设备，如磨床、铣床、拉床、齿轮加工机床等。
2、锻压设备，如锤类、剪切机、锻机、弯曲矫正机等。
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性和可维修性 工控主机的性和可维修性是两项重要的因素，它们决定着系统在控制上的可用程度。性的简单含义是指设备在规定的时间内运行不会发生故障。为此，需采用性技术来解决。为了实现高度的可用性，可维修性是重要的。另外，工控机维修有诊断程序，这些程序能在闲余时间里，通过检验和测试计算机的不同部位来确定故障。
环境的适应性强工控电脑一般应用在生产现场，易受环境条件，如强电流、强磁场、腐蚀性气体、灰尘、温度变化的影响，这些都会影响计算机的性和使用寿命。而工控机应该能够在这样的环境下正常工作
单动冲床及双动冲床冲床的另一种分类是单动冲床及双动冲床（也有三动冲床，但少见）。单动冲床只有一个滑块，而双动冲床有二个滑块，一个滑块可以固定工件，出现皱纹，再由一个滑块进行冲压加工，适用于刚性材料的深拉作业。 冲床的重要零件有模垫（bolster plate）及滑块（ram）。 模垫（bolster plate）是一大块的金属，模具的下模固定在其上方，在冲床加工时，模垫是静止不动的。大型的冲床（像汽车业中使用的冲床）会在模垫中加上模具缓冲垫，若是用单一冲程进行深拉，就会需要模具缓冲垫。
9.冲制或猥制长体零件时，应设制托料架或采取其它措施，以免掘伤。 10.单冲时，手脚不准放在手、脚闸上，冲一次搬(踏)一下，严防事故。 11.两人以上共同操作时，负责搬(踏)闸者，注意送料人的动作，严禁一面取件，一面搬(踏)闸。 12.工作结束时及时停车，切断电源，擦拭机床，整理环境。冲床的工作原理是什么
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏疼齿轮）、连杆等工作，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。